Mira lo mas en criollo que te puedo explicar, por lo que yo entiendo es asi...
El firmware interno de un dispositivo determinado, por ejemplo una grabadora de DVD, que se le actualiza para que acepte por ejemplo discos DVD+R que en el momento de la salida al mercado no aceptaba.
Las Bios de los Mothers creo que tambien entran en esta categoria, que se actualizan por ejemplo para que el Bios acepte Discos Rigidos de mas de determinados GB, que antes no aceptaba...
Solucionan problemas y supuestamente mejoran el rendimiento de los dispositivos en cuestion, pero solo se recomienda su actualizacion (previo backup del original) en caso de extrema necesidad.
Como experiencia propia te puedo contar que tengo una grabadora de DVD NEC, que tenia problemas de Buffer (tenia mucha variacion cuando grababa y por ahi me mataba algunos dvds) luego de la actualizacion del firmware de la misma funciono 10 puntos... ya nunca mas ningun problema.
Espero que haya sido lo mas criollo y explicativo posible... Cualquier cosa chifla!
Saludos