Probaste con el virtualdub? es medio complicado de usar hasta que no te acostumbras pero tiene todas las herramientas para recomprimir un video, comprimirle el audio, cambiarle el tamaño, en fin puedes hacer de todo.
No viene con codecs, te toma lo que tengas instalado en tu maquina.
Trae un monton de filtros que te pueden ayudar bastante tambien.
Puedes bajar la version traducida al español, SPANISHDUB
Si quieres pasar directo a dvd lo puedes hacer con el convertxtodvd o el divxtodvd
Saludos.-