La ps2 es bastante rompe con los dvd, asi que como primera medida les diria que usen dvd ridata. Lo segundo es grabarlo a la menor velocidad posible.
Este juego en particular no lo baje, pero normalmente dentro del rar deberia haber una imagen (a veces hay un monton de rars que al volver a descomprimir aparece la imagen). Si la graban teniendo en cuenta los 2 puntos anteriores, no deberia haber problemas.
Espero haber ayudado algo