[Consulta] Impresora para libros

Hola.
Necesito saber qué modelos de impresoras son con las que se puede imprimir directamente en hojas de libros encuadernados.
Desde hace un tiempo imprimimos los libros contables (encuadernados y foliados por el Registro-no se pueden sacar las hojas-) en una librería que lo que hace es scannear lo impreso por nosotros y lo "imprime" con una impresora que tiene el cabezal "hacia afuera"... esa explicación me dieron pero no me dicen nada mas. 8O
Alguien conoce algo de esto??
Estoy interesado en comprar una impresora así... sé que son una batata y matriz de puntos, pero resulta muy útil para estos trabajos.
Se vemo...