Hola primero tenes que subir la imagen a un hosting el más usado es
Imageshack Ahi tenes que poner examinar y luego host it! Eso te va a dar un monton de codigos agarras el que dice direc link y lo copias y lo pegas en el post o en la firma y le agregas [img] [/img]
Te quedaria [img]direct link de la imagen[/img] y asi te queda la imagen, recorda que la imagen de la firma no puede tener más de 600x150 pixeles y las imagenes en los post tienen que tener un tamaño razonable como para que no "desarme" el post visualmente 640x480 o menos.
Saludos y contame como te fue