Es un proceso un poco tedioso, al menos de la forma que me imagino se puede...
Pero también está el programa, ConvertxtoDVD, que es muy bueno, para éste tipo de cosas... no hace milagros, pero entran más de 6... (Eso creo)
Después está probar con un programa para autoría, o sea menú, como el Ulead Dvd Movie Factory, y bajar el BitRate, para que quepan más horas de video.
No dijiste qué programa es el que usaste quizás, usaste el ConvertxtoDVD, que es el más usado...
Como te digo es tedioso...
Saludos...