con la aplicacion envy baja lo necesario y lo instala automaticamente, pero tu problema es que no tenes acceso a internet desde ubuntu por lo que decis.
Entonces lo que podes hacer es, bajarte el .run de la pagina de nvidia, iniciar con ALT+F1 una consola, detener el gdm y el servicio grafico, despues te dirigis al .run que te bajaste antes e instalas el driver de ahi