Por más que sea la que menos te atrae, no hay otra forma, por más que quieras conectarlas por wifi, también vas a necesitas placas wifi (más caras que las placas de red comunes).
Si tenés un router (con varias bocas), lo mejor es conectar directamente las PCs por placa de red ethernet, si el router solo tiene una boca, mismo procedimiento pero entre el router y las PCs un switch hub.
[ayuda] conectar pcs al ADSL2
