Te cuento lo que yo uso: Un programa que se llama ConvertXtoDvd version 2.2.3.258, es muy fácil de usar y te permite agregarle los subtítulos (poneles el mismo nombre que el avi pero .srt y los toma automáticamente, si no tenés que indicárselo), yo armo los Dvds con un máximo de 8 capítulos y quedan muy bien. El programa lo bajas con el Emule.
Un saludo