Solo con ponerlas en el mismo grupo de trabajo y asignarles una IP te tiene que andar.
En XP:
Boton derecho en Mi PC --- Nombre del equipo --- Cambiar (Pide reiniciar)
En tus conexiones de red, boton derecho propiedades---- protocolo de internet tcp/ip asignale una ip estatica vos, o deja que te la asigne windows. un ejemplo:
Direccion IP: 192.168.0.1
Mascara de subred: 255.255.255.0
En Win98:
Boton derecho sobre entorno de red --- propiedades
Ahi tambien tenes el protocolo tcp/ip y en otro tab la identificacion para cambiarle el nombre y el grupo a la pc.
Suerte!