Pero ya lo tienes descargado! La orden wget <url> descarga el archivo que le indicaste en tu carpeta home, así que si te diriges ahi, vas a encontrar un archivo comprimido llamado madwifi-hal-0.10.5.6-r4003-20090416.tar.gz ya descargado. Copialo, y la proxima vez solo lo pegas en la carpeta home nuevamente, y empiezas el proceso de instalación una linea despues, con tar archivo.tar.gz.Suerte!