mmm... dudo de las buenas intenciones, pero bueno.
La mejor forma de manejar un pc en forma remota (para un buen uso) es utilizando VNC o el escritorio remoto de windows.
w2k y XP traen esta última funcionalidad y hay que habilitarla desde el panel de control. Luego, se utiliza el progama cliente para conectarse. Utiliza la misma autenticación de windows.
El vnc funciona de la misma forma, sólo que se debe instalar un programa servidor en la pc a controlar y luego con el cliente se conecta al pc.
Para ambos casos es necesario conocer la ip de la máquina a la que se quiere conectar, para esto basta con utilizar el comando ipconfig o revisar las propiedades de la conexión de red.
Bueno, creo que con eso tenés bastante info de cómo conectar a otro pc. Espero te sirva para arrancar.
Si lo que esperabas era un tutorial de como hackear un pc vía msn, creo que estabas equivocado de foro. ;)